产品信息 “多圈编码器 TRK66/S3 SIL2/PLd” 通过霍尔传感器检测角位置和转数 - 绝对多行程齿轮箱，最高可达 4096 转 - 数据输出以及通过 EtherCAT 进行参数设置和诊断。坚固的外壳由耐海水的铝或不锈钢制成 - 不锈钢轴 - 带轴封的滚珠轴承 - 传感器电路由带霍尔元件的 ASIC 组成 - 通过 M12 插头或电缆插座进行电气连接。TRK 系列编码器根据 IEC 61158-2 至 6 和编码器配置文件 CiA DSP406 实现 EtherCAT 接口。通过使用基于EtherCAT的CANopen报文和CANopen编码器配置文件，参数和诊断数据可以像往常一样使用CANopen进行处理。它们位于对象字典中，其索引与CANopen中的索引相同。 除了冗余传感器外，TRK/S3还包括额外的内部监控措施，以达到SIL2级别，并通过FSoE协议（EtherCAT故障安全）进行安全通信。FSoE 协议根据 EtherCAT 安全规范 ETG.5100 版本 1.2.0 设计。 类别： 编码 增量或绝对： 绝对 单圈或多圈： 多圈 建设： 66 毫米 法兰和轴： 夹紧法兰，带扁平的轴 10 mm，夹紧法兰，带键的轴 10 mm 外壳材料： 铝，不锈钢1.4305，不锈钢1.4404 分辨率： 4096 步/360°<）、8192 步/360°<）、65536 步/360° 标准（从硬件版本 2 开始） 代码类型： 二元的 轮廓： FSoE，SIL2 认证 电气连接： Kx：电缆，x：长度（m），M12 插头 接口： EtherCAT FSoE 电气和/或机械变体： 防护等级 IP69K（仅电缆输出），标准 认证： SIL2/PLd 专业： 速度监控